Grundlagen Autonomer Fahrzeuge
ED150017 29 Belege-
Prüfung K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„Anhand von Kurzfragen werden die Grundlagen zur Hardware und Software Autonomer Fahrzeuge überprüft.“
Hardware und Software werden ausdrücklich im Kontext autonomer Fahrzeuge behandelt.
-
Prüfung K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext Niveau: analysieren / bewerten
„Anhand von Verständnisfragen und Transferfragen zeigen die Teilnehemenden z. B., dass Sie die einzelnen Softwarebausteine autonomer Fahrzeuge verstanden haben, reale Messdaten analysieren können und das Verhalten autonomer Fahrzeuge analysieren können“
Das Zitat bezieht die Analyse realer Messdaten und des Verhaltens ausdrücklich auf autonome Fahrzeuge.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„Die Vorlesung behandelt die grundlegenden Konzepte und Prinzipien, die der Entwicklung und dem Betrieb von autonomen Fahrzeugen zugrunde liegen.“
Die grundlegenden Konzepte und Prinzipien werden ausdrücklich der Entwicklung und dem Betrieb autonomer Fahrzeuge zugeordnet.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext Niveau: anwenden
„Es werden zahlreiche Varianten und Anwendungen autonomer Fahrzeuge aufgezeigt, im Rahmen der Vorlesung fokussieren wir uns auf autonome Straßenfahrzeuge.“
Das Zitat behandelt Varianten und Anwendungen autonomer Fahrzeuge, insbesondere autonome Straßenfahrzeuge.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„Insgesamt bietet die Vorlesung einen breiten Überblick über die wichtigsten Konzepte und Technologien, die die Entwicklung autonomer Fahrzeuge und ihre Auswirkungen auf die Gesellschaft vorantreiben.“
Die genannten Konzepte und Technologien beziehen sich ausdrücklich auf die Entwicklung autonomer Fahrzeuge.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext Niveau: kennen / verstehen
„Wir lernen in der Vorlesung die in autonomen Fahrzeugen verwendeten Hardwarekomponenten wie Sensoren, Aktuatoren und Rechenplattformen kennen.“
Sensoren, Aktuatoren und Rechenplattformen werden als Hardwarekomponenten autonomer Fahrzeuge behandelt.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„Wir lehren in der Vorlesung die grundlegenden Probleme, die für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge gelöst werden müssen, wie zum Beispiel Umfeldwahrnehmung, Lokalisierung, Pfadplanung, Entscheidungsfindung und Regelung.“
Umfeldwahrnehmung, Lokalisierung, Pfadplanung, Entscheidungsfindung und Regelung werden als Probleme autonomer Fahrzeuge genannt.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„Anschließend wird auf die Softwaremodule eingegangen, die zur Steuerung des Verhaltens autonomer Fahrzeuge verwendet werden.“
Die Softwaremodule dienen laut Zitat der Steuerung des Verhaltens autonomer Fahrzeuge.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„Die Vorlesung schließt mit einer Diskussion über aktuelle Forschungs- und Entwicklungstrends im Bereich autonomer Fahrzeuge und mögliche zukünftige Entwicklungen.“
Das Zitat behandelt Forschungs- und Entwicklungstrends im Bereich autonomer Fahrzeuge.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„- Definition: Was ist Autonomie?“
Das Zitat behandelt die Definition von Autonomie im Kontext des Moduls zu autonomen Fahrzeugen.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„- Definition: Was sind Autonome Fahrzeugsysteme?“
Das Zitat definiert ausdrücklich autonome Fahrzeugsysteme.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„- Rechenleistung (CPU, GPU, TPU)“
CPU, GPU und TPU werden als Rechenleistung im Kontext autonomer Fahrzeugsysteme genannt.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„- Hinderniserkennung und -vermeidung“
Hinderniserkennung und -vermeidung werden als Funktionen autonomer Fahrzeuge aufgeführt.
-
Inhalt K2 · KI-Methoden und Algorithmen
„- Sensor-Fusion“
Sensor-Fusion wird als technisches Verfahren aufgeführt.
-
Inhalt K2 · KI-Methoden und Algorithmen
„- Algorithmen zur Trajektorien -und Verhaltensplanung“
Das Zitat nennt ausdrücklich Algorithmen zur Trajektorien- und Verhaltensplanung.
-
Inhalt K2 · KI-Methoden und Algorithmen
„- Algorithmen für maschinelles Lernen“
Das Zitat nennt ausdrücklich Algorithmen für maschinelles Lernen.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„- Simulation“
Simulation wird als Bestandteil der autonomen Fahrzeugtechnologie aufgeführt.
-
Inhalt K6 · KI-Regulierung / Ethik / Recht
„- Rechtlichte Grundlagen autonomer Fahrzeuge“
Das Zitat nennt ausdrücklich rechtliche Grundlagen autonomer Fahrzeuge.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„- Gewährleistung der Sicherheit von Fahrgästen und anderen Verkehrsteilnehmern“
Die Gewährleistung der Sicherheit von Fahrgästen und Verkehrsteilnehmern wird im Kontext autonomer Fahrzeuge genannt.
-
Inhalt K6 · KI-Regulierung / Ethik / Recht
„- Ethische Überlegungen zum Einsatz autonomer Fahrzeuge“
Das Zitat nennt ausdrücklich ethische Überlegungen zum Einsatz autonomer Fahrzeuge.
-
Inhalt K6 · KI-Regulierung / Ethik / Recht
„- Datenschutz und Datensicherheit“
Datenschutz und Datensicherheit werden als rechtlich beziehungsweise gesellschaftlich relevante Aspekte genannt.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„- Fortschritte bei Hardware und Software“
Fortschritte bei Hardware und Software werden im Kontext autonomer Fahrzeuge aufgeführt.
-
Inhalt K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„- Aufkommende Trends in der autonomen Fahrzeugtechnologie“
Das Zitat nennt aufkommende Trends in der autonomen Fahrzeugtechnologie.
-
Lernziel K3 · KI-Anwendungen im Fachkontext
„Nach der Teilnahme am Modul haben die Studierenden einen tiefgehenden Einblick in die Grundzusammenhänge autonomer Fahrzeuge.“
Der Einblick in die Grundzusammenhänge bezieht sich ausdrücklich auf autonome Fahrzeuge.
-
Lernziel K2 · KI-Methoden und Algorithmen
„Darüber hinaus sind die Studierenden in der Lage, die herausfordernden Aufgaben des autonomen Fahrens (Umfeldwahrnehmung, Pfadplanung, Regelung) und Ihre Grundproblematik zu verstehen, um im Anschluss reale Messdaten analysieren zu können und passende Algorithmen zur Lösung dieser Probleme entwickeln zu können.“
Das Zitat nennt sowohl die Aufgaben des autonomen Fahrens als Anwendungskontext als auch die Entwicklung passender Algorithmen als technische Verfahren.
-
Literatur K7 · KI-Literatur
„Pendleton et. al, Perception, Planning, Control, and Coordination for Autonomous Vehicles, Machines 2017, 5(1), 6; https://doi.org/10.3390/machines5010006“
-
Literatur K7 · KI-Literatur
„M. Maurer, B. Lenz, H. Winner, and J. C. Gerdes, Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects. s.l.: Springer, 2016.“
-
Literatur K7 · KI-Literatur
„M. H. Daniel Watzenig, Ed., Automated Driving: Springer International Publishing, 2017.“
-
Literatur K7 · KI-Literatur
„A. Faisal, T. Yigitcanlar, M. Kamruzzaman, and G. Currie, “Understanding autonomous vehicles: A systematic literature review on capability, impact, planning and policy,” JTLU, vol. 12, no. 1, 2019, doi: 10.5198/jtlu.2019.1405.“